机器人工程专业的核心技能要求涉及多个方面，旨在培养能够设计、开发、应用和维护机器人的专业人才。以下是该专业学生和工程师需要掌握的关键技能：

1. 基础理论知识:

数学与物理：深入理解数学（包括线性代数、微积分、概率论与数理统计）和物理学，这些是解决机器人领域复杂问题的基础。

工程基础：掌握机械工程、电子工程和计算机科学的基础知识，包括机械设计、电路设计、编程语言（如C++、Python）。

2. 机器人学专业知识:

运动学与动力学：理解机器人关节运动的数学描述，以及机器人动力学分析，用于设计控制算法。

控制理论：掌握自动控制原理，能够设计和实现对机器人的精确控制。

传感器与执行器：熟悉各种传感器（如视觉传感器、力矩传感器）和执行器（如电机）的原理与应用，选择合适的组件以满足机器人功能需求。

3. 编程与软件技能:

编程语言：熟练使用至少一种编程语言进行机器人软件开发，如C++、Python，以及机器人操作系统ROS的编程。

软件框架与工具：了解并能应用ROS、MATLAB/Simulink等软件工具进行机器人系统设计与仿真。

4. 人工智能与机器学习:

感知与决策：掌握机器学习基础，应用于机器人感知系统，如图像识别、路径规划。

自主导航与控制：利用AI技术实现机器人自主决策、路径规划和避障。

5. 机械设计与电子工程:

机械设计：具备设计机器人结构的能力，包括关节、传动系统等。

电子系统设计：能够设计和调试电子控制系统，包括电路板设计和嵌入式系统开发。

6. 实践与创新:

实验与调试：具备较强的动手能力，能够进行机器人原型的搭建、测试与调试。

机器人工程专业的核心技能要求

项目管理与团队合作：在团队中有效沟通，管理项目进度，解决实际问题。

7. 持续学习与适应性:

行业动态：关注机器人技术的最新发展，持续学习新技术和理论。

跨学科整合：机器人工程是多学科交叉领域，需要不断整合新知识，如生物机器人、柔性机器人等前沿领域。

8. 解决问题的能力:

能够识别、定义机器人领域的复杂工程问题，并运用适当的理论和工具提供解决方案。

机器人工程专业要求学生具备广泛的知识和技能，从理论学习到实践操作，从基础科学到尖端技术，都需要全面掌握，以适应这个快速发展的领域。