1. 基础理论课程:

电工电子技术：为学生提供电路分析、电子器件的基础知识。

高等代数、机器人运动学与动力学：深入理解机器人关节运动和动力性能。

C语言程序设计：编程基础，用于编写控制机器人逻辑的代码。

机械原理与设计：学习机械结构设计原理，为机器人硬件设计打基础。

现代控制理论：掌握控制系统的分析与设计方法。

2. 自动化与控制课程:

电气控制技术：学习电机驱动、控制电路设计。

PLC技术应用：可编程逻辑控制器编程，用于自动化控制。

运动控制技术：研究如何精确控制机器人的运动。

智能控制与机器学习：涉及人工智能在机器人中的应用。

3. 机器人编程与应用:

机器人技术专业的热门课程

工业机器人现场编程与离线编程：学习如何直接和通过软件对机器人进行编程。

机器人系统集成：学习如何将机器人融入更复杂的自动化系统。

路径规划与VIO（视觉惯性里程计）：使机器人能够自主导航和避障。

4. 实践与实验课程:

钳工、电工电子实训：增强实际操作能力。

工业机器人工作站系统集成实训：模拟真实工作环境，进行系统搭建和调试。

液压与气动技术：了解流体动力学在机器人中的应用。

5. 高级技术与前沿课程:

机器人智能化技术：包括深度学习、图像处理等，提升机器人智能水平。

机器人安全技术与维护：确保机器人操作的安全性，学习维护与故障排除。

这些课程旨在培养学生的理论知识与实践技能，使他们能够适应机器人工程领域的多样化需求，从设计、编程、系统集成到维护管理等各个环节。随着技术的不断进步，课程内容也会随之更新，以保持与行业发展的同步。