自动驾驶技术作为现代科技与工程设计的典型应用，与通用技术课程中的多个核心考点紧密关联。结合高考通用技术科目（以江西、云南等省考纲为例）的考试要求，以下是自动驾驶原理相关的重点考点及对应解析：

一、控制与设计（必修2核心模块）

1. 控制系统的分类与组成

考点要求：理解开环与闭环控制系统的区别，掌握其方框图绘制方法，明确控制器、执行器、反馈环节的作用。

自动驾驶应用：

自动驾驶的决策系统属于闭环控制系统，需通过传感器实时反馈环境数据（如车速、障碍物距离）调整控制指令（如刹车、转向）。例如，自适应巡航（ACC）通过雷达反馈调整车速，需绘制包含反馈路径的闭环方框图。

干扰因素：恶劣天气对激光雷达的干扰、信号延迟对通信系统的影响等，需分析其对控制稳定性的影响。

2. 控制系统的设计与优化

考点要求：能设计简易控制系统，优化方案以提高抗干扰能力。

案例分析：

自动驾驶中的紧急制动系统需结合传感器数据（摄像头识别障碍物）、决策算法（判断碰撞风险）和执行器（刹车装置）设计控制流程。优化方向可包括增加冗余传感器（如多摄像头融合）以提高可靠性。

二、系统与设计（必修2模块）

1. 系统的基本特性与分析方法

考点要求：理解系统整体性、相关性、动态性，掌握系统分析的科学方法（如定量与定性结合）。

自动驾驶应用：

自动驾驶系统由感知（传感器）、决策（AI算法）、控制（执行机构）等子系统组成，需分析各部分的相关性（如传感器数据质量影响决策准确性）和整体性（任一子系统故障可能导致系统失效）。

系统优化案例：4D毫米波雷达通过增加高度维度信息提升感知精度，体现系统优化的多因素分析。

2. 系统设计实践

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